湖北楚天联发路桥养护有限公司

2018年9月2日，随着起重机将拉索检测机器人缓缓放到地面，由楚天联发公司承接的江西生米大桥吊杆检测工作进入尾声，并于当日晚上七点半完工。

图一：生米大桥实景

记者在现场看到，在生米大桥一侧，一架大型起重机的起吊设备正缓慢升起，不断调试高度，寻找升起吊索机器人的最佳高度。鉴于生米大桥拱桥型构造，每一根吊杆的高度都是不一样的，所以起重机每次都要重新调试每一根吊杆的高度。据了解，生米大桥长3880米，宽35米，双向八车道，是连续两跨228米钢管拱桥。

图二：技术工人安装检测机器

   楚天联发承接的主要是生米大桥总计300米的吊杆检测项目，总计21根吊杆，最长吊杆长度达30.39米，需要在3天内完成全部检测工作。据桥梁专家韩教授介绍，此次使用的检测机器人检测范围为100mm-150mm，这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台，这种机器人不同于一般的吊索检测机器人，一般的机器人主要是对PE保护层外观的质量检测，而此次楚天联发做的，是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测，检测方式更具技术性和难度。

图三：检测机器检测吊索

在现场，记者注意到，机器人上下都安装有轮子，能进行滚动，那为什么还要使用起重机对机器人进行起吊呢？韩教授笑着说:“这个轮子的设计并不是为了让它自动上下滑行，而是为了保证仪器的平衡与稳定，从而保证仪器内部数据检测器和传感器的稳定。”韩教授还谈到:“这个机器的运行，平均一根吊杆的检测时长为1小时，时间紧、工期短、任务重，但我们所有的检测人员会在规定时长内加班加点完成的。”

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